物流仓储自动化设备-自动化仓储物流设备-苏州旺塔琦

智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，仓储自动化物流设备，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、pe、pvc等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器---惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s），通过对偶式力缓冲机构的设计，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用push的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，物流仓储自动化设备，实现设备之间的m2m通信的畅通，自动化仓储物流设备，---多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于bartector拉动的wms系统。

智能料仓怎样连接mes闭环系统;

编码：每一盘电子料都需要有reel id（维---）。

1. 物料入库智能料仓自动识别存储在库位中，自动化仓储物流设备厂商，将需要的信息如数量、厂商、日期、维---等信息抓取，反馈给mes，该物料已库，例如：

智能仓实际入库成功后发出的状态信息，表示此物料成功入库 (单盘)

不需要mes系统回应

格式:  ###[rlcz-s][0000018]s1，tsn0003288，a001---

现代化企业选用的是集约化---出产方式，这就要求智能料仓系统出产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体，要求出产处理科学有用，做到抉择方案科学化。建立智能料仓系统是其有力的办法之一。因此选用计算机处理和网络技术使企业---微观快速地掌握各种物资信息，且使工程---、出产处理人员和出产---及时了解库存信息，以便合理安排出产工艺，前进出产功率。国际互联网和企业内部网络更为企业取得与外界在线联接，---信息瓶颈，开阔视野及外引内联供给了广大的空间和坚实---的技术支撑。






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