苏州旺塔琦-温州智慧车间整体解决方案

智能料仓关键技术；

1）可插拔式模块化电子物料仓储本体结构设计。根据不同的存量需求和空间布局，整个仓体结构像搭积木一样可快速成型并且可以根据储量种类进行内部存量结构调整（针对7’和13’两种盘径和4～56mm载带厚度）。

2）多运动机构协同的多业务配耦控制系统。内置存储分拣机器人分别由两套运动机构组成，包括3轴联动的物料接驳穿梭机器人与4轴联动的物料存取机器人，即可独立工作，又可合并成为一台机器人联动工作，实现整个仓储机器人的储、拣、配、校、发等动作的业务协同。

3）面向不同基质物料盘的高速高精柔性机械手。通过内涨式柔性机械手，实现对不同基质（如纸板、pe、pvc等）、厚薄不一的电子料盘的准确抓取。

4）运动机器---惯量运动防震颤力缓冲机构。巷道内机器人运动速度高（2m/s），通过对偶式力缓冲机构的设计，智慧车间整体解决方案提供，吸纳震颤的同时，也消除因时效产生的应力形变。

5）多机并联协同工作机制。采用push的通信机制，实现数据的断网续传与同步备份，实现设备之间的m2m通信的畅通，---多机并联、协同工作。

3.智能部件

筛码识别视觉系统、结构化模块化仓体本体、双机配耦机器人、内涨式柔性夹持机械手、运动伺服控制系统、基于bartector拉动的wms系统。

一、系统功能

1、仓储货物管理功能：基础管理、入库业务、出库业务、盘点业务、库存管理等功能。

2、仓库环境监控功能：市配电监控、温湿度监控、漏水监控、烟雾探测、视频监控、红外探测、门禁门磁、防雷监测、大屏展示系统、移动监控子系统等。

二、系统特色

1、用手机、电脑都能管理系统，便捷的访问、浏览方式。

2、支持多种规约，集成丰富的接口，能接入不同类型的传感器。

3、可以二次开发，实现扩展新功能、升级老功能。

4、能对接第三方平台，做到系统集成，打造多功能系统。

5、嵌入式设计、软硬件一体，集成度高，兼容性高，可24小时---运转。